什么原因会造成伺服电机抖动
关于伺服电机异常噪音和抖动的原因
1． 伺服电机参数设置问题
1． 增益设置过大，调整参数，减小增益；
2． 如果电子齿轮比设置过大，可以恢复出厂设置；
3. 调整陷波滤波器的频率和幅度。
2. 伺服电机连接问题
1． 检查电缆是否损坏 使用标准常规电缆
2. 检查电线周围是否有干扰源
3. 检查电缆连接是否正确，两端是否偏移。
3. 伺服电机谐波问题
伺服电机在翻转过程中会产生大量谐波，这些谐波会沿线路进入伺服电机，导致伺服电机出现故障，如异常噪音、啸叫、振动、高温、加速绝缘老化、频繁绝缘击穿、轴承点蚀和破裂等。
可以尝试伺服输出谐波抑制装置，如伺服输出滤波器、伺服输出电抗器、Du/Dt滤波器、MLAD-SW正弦波滤波器等。
扩展信息：
1. 谐波
谐波（谐波），严格来说是指频率为积分倍数的电量中存在的谐波，基波一般是指傅里叶级数分解得到的电量。
非正弦周期电量和大于基波频率的剩余电流。
一般来说，由于交流电网的有效成分是工频的一个频率，任何不同于工频的成分都可以称为谐波。
这时，“和谐”二字的含义就产生了。
有点不符合原意。
正是由于谐波的概念宽泛，所以出现了“分数谐波”、“间谐波”、“次谐波”等术语。
2. 产生谐波的原因
产生谐波的原因主要有：由于将正弦电压施加到非线性负载上，导致初级电流畸变产生谐波。
主要非线性负载包括UPS、开关电源、整流器、变频器、逆变器等。
