关于伺服电机的课题研究
步进发动机是一种独立的移动设备，具有现代数字控制技术的基本连接性。在当前的国内数字控制系统中，步进发动机被广泛使用。
随着所有数字AC伺服系统的外观，AC伺服发动机越来越多地用于数字控制系统中。
为了适应数字控制的开发趋势，大多数移动控制系统都使用步进发动机或伺服交流发动机完全数字化，如发动机所执行。
尽管两者在控制模式（切换信号和方向信号）中都相似，但使用性能和应用程序情况有很大差异。
现在，比较两个伺服发动机和AC发动机的性能。
1 不同的控制精度。
还有一些较小步骤的高性能步骤。
例如，台阶电机用于由坐姿的慢速电线移动工具，该工具由坐姿的坐姿转速为0.09 °； 乘以1 .8 °，0.9 °，0.7 2 °，0.3 6 °，0.1 8 °，0.09 °，0.07 2 °和0.03 6 °五个相。
发动机轴后方的旋转编码器保证了伺服交流电机的控制精度。
以AC AC发动机的示例为示例，因为驾驶员使用四个时频率技术，因此Panasonic的所有数字数字作为具有标准线编码器2 5 00的发动机，相当于其脉冲的频率技术，为3 6 0°/ 1 0000 = 0.03 6 °。
对于具有1 7 位编码套件的发动机，驱动程序每次旋转一个转2 1 7 = 1 3 1 07 2 ，也就是说，其脉冲等于3 6 0°/1 3 1 07 2 = 9 .8 9 秒。
它是脉冲的1 /6 5 5 ，等效于踏板电动机的角度为1 .8 °。
2 低频特性不同。
振动的频率与负载条件和驾驶员性能有关。
这种低频振动取决于阶梯电机的工作原理，对机器的正常操作不利。
当步进发动机以低速运行时，应使用阻尼技术来克服低频振动现象，例如添加引擎阻尼器或使用上述技术。
AC伺服发动机的工作原理非常顺利，即使在低速下也不会振动。
AC伺服系统具有消除共振的功能，可能包括机器缺乏硬度。
调整。
3 组织频率的特征不同。
AC伺服发动机具有恒定的扭矩输出，也就是说，它可以以额定速度（通常为2 000 rpm或3 000 rpm）产生额定的扭矩，并且以额定速度是恒定的功率。
4 超负荷的可能性。
AC伺服发动机具有强大的重载能力。
以AC松下伺服系统为例，它具有速度超负荷和超负荷组织的能力。
它的最大扭矩是组织的三倍 - 额定扭矩，可以使用从开始时刻时，用来克服惯性载荷的时间。
因为为了克服这一惯性时刻，踏板电动机没有超载，因此当选择并且机器不需要如此大的扭矩正常活动时，通常需要较大的长电动机，以使组织看起来像是废物现象。
5 操作性效果不同。
停下来，非常容易克服。
交流驱动系统是一个闭环控制。
控制绩效更可靠。
6 速度的速度不同。
AC伺服系统的加速度很好，在启动和快速停止时，ACMA4 00W松下AC Servo AC MSMA4 00控制案例。
简而言之，在性能的许多方面，交流伺服系统优于步进发动机。
但是，在某些情况下，步进发动机通常被用作发动机。
因此，在控制系统的设计过程中，我们必须考虑诸如需求和控制成本之类的全面因素，并选择适当的控制引擎。
写这篇文章的人出售了AC伺服电机，对吗？ 基本上是准确的，但不全面。
作者用于比较的某些零件可以从不同的角度查看。
1 不同的控制精度很明显。
两相阶梯电动机的阶跃角度为1 .8 度，但现在6 4 个提取的驱动程序也很受欢迎。
请注意，目前，旋转发动机2 00*6 4 = 1 2 8 00脉冲一圈。
市场上流行的AC伺服器编码仅为2 04 8 或2 5 00线。
当然，有1 7 位加密引擎，但还有2 5 6 个步骤。
就解决方案而言，AC伺服器仍然更高，但它比作者的文本夸大了得多。
此外，由于它是控制的准确性，因此使用伺服器的任何人都应该知道复制伺服器的能力是分辨率的倍。
对于常规设计，选择时，必须将再生能力的指标乘以5 作为伺服反馈的分辨率。
这样，伺服器的准确性真的比伺服器更好吗？ 2 当电动机步骤的细分数量超过3 2 时，不同的低频特性不同，低频振动基本上没有问题。
如果伺服器想保持正确稳定的低速，那么使用它的人应该知道如何调整硬参数（如果您有速度且没有位置，那就稍微做一点），那么组织室的特征是不同的。
不同之处在于，伺服发动机的SO静态静态确实是一个动态平衡的过程，并且发动机不会在指定的位置上真正停止（因此，重现伺服交流的能力必须在响应的3 -5 倍以3 -5 倍放置发动机的分辨率和发动机的修复可能高于分辨率）。
4 没什么可说的就各种超负荷而言，但我仍然对组织废物的陈述有一些想法。
当不需要足够的扭矩输出时，许多提供半线功能，可以减少电流并减少扭矩的步骤。
5 不同的性能和丢失的步骤确实是阶梯电机的致命缺陷。
如果您真的发出了一个步骤信号，则发动机将拥有多少。
但是，颤抖最终将停止在正确的位置，这确实比步骤要好。
如果是定位控制，那没关系。
6 速度反馈性能不同。
首先说话？ 当涉及反馈时，我们必须讨论通信服务的基本缺陷 - 迟到了。
通常，对于发动机，速度周期反应为2 毫秒，很少看到圆反应，通常认为是8 毫秒。
启动和迅速停止时，伺服器始终响应频率限制，而电动机基本上无需考虑反馈时间的问题。
使用阶梯电机可用于在一秒钟内停止1 00次，并一次移动2 0微米。
步骤和伺服器并不重要，它们具有自己的优势和缺点。
性能比。
-Uthor：MotionControl，2 005 年4 月1 6 日，星期六1 9 :4 4 回复（1 ）| 通常，有数十个甚至数百个参数供用户选择。
在实际应用中，无需设置和删除每个参数，其中大多数只需要使用原始设置即可。
但是，某些参数与实际使用有关，并且某些参数也相互关联，因此需要在实际条件下放置和调试它们。
由于每种类型的逆变器的功能差异，数字的相同功能是不一致的。
由于基本参数几乎可以在所有类型的逆变器中可用，因此它可能完全不同。
关键字：逆变器参数以许多参数的访问逆变器参数，通常，数十个甚至数百个参数供用户选择。
在实际应用中，无需设置和删除每个参数，其中大多数只需要使用原始设置即可。
但是，某些参数与实际使用有关，并且某些参数也相互关联，因此需要在实际条件下放置和调试它们。
因为每种类型的逆变器的功能是不同的，并且由于叙述的便利性，相同的功能参数的名称是不一致的，因此本文以Fuji逆变器的基本参数名称作为钱包。
由于基本参数几乎可以在所有类型的逆变器中可用，因此它可能完全不同。
加速度的加速时间是输出频率从0增加到最大频率的必要时间，减速时间是指将最大频率减少到0所需的时间。
设置频率并降低以确定加速度并降低加速度时间。
当引擎增加时速度，频率安装速度必须仅限于阻塞电流，并且在降低时，速度仅限于防止电压。
加速时间设置的要求：当前逆变器能力加速电流的限制，以免导致过剩过程并导致逆变器输入； 并且不要使电压再生为停滞。
加速度和减速时间可以根据负载来计算，但是在调试时，加速时间和减速通常是根据负载和经验放置的，并观察是否存在过多的警报或过多的启动，并在开始时关闭并关闭。
基于操作过程中没有警报的原理，加速并减少时间缩短，重复该操作多次以确定最佳加速度和减速。
扭矩的第二次增加也称为扭矩。
当自动放置时，可以自动增加加速度的电压以补偿起始组织，以便可以平稳地进行发动机加速度。
如果使用手动补偿，则可以根据负载特性（尤其是负载的起始特性）进行测试选择更好的曲线。
对于组织负荷变化，如果选择不合适，则低速下的输出电压太高，并且浪费了功率。
三个电子超载保护，该功能设置为保护发动机免受过热。
此功能仅适用于“一个拖车”，当“一个人拉很多”时，应将热继电器安装在每个发动机上。
电子热保护值集值（％）= [发动机额定电流（a）/第一个点是（a）]×1 00％。
四个频率极限是逆变器输出频率的上限和下限。
频率限制是防止差异或外部频率设置误差的保护功能，这使输出频率过高或太低，以防止对设备损坏。
根据应用程序中的实际情况将其放置。
此功能也可以用作速度限制。
放置在一定的频率值中。
五个频率中的某些也称为频率设置或频率偏差。
它的目的是在通过相同的外部信号（电压或电流）设置频率时调整输出频率。
是错误的极化。
如果在调试过程中，当频率安装信号为0％时，逆变器的频率不是0Hz，而是XHz，然后将误导频率设置为误导频率，以创建频率逆变器输出0Hz。
增加六个频率设置信号，这些信号仅在使用相同的外部信号安装频率时有效。
它用于补偿信号电压之间的不一致外部和逆变器中的电压（+1 0V）；在安装数字的电压时，输入信号是最大的（例如1 0V，5 V或2 0mA） f/v样品输出并将其放入此参数； 外部安装信号为0至5 V，如果逆变器频率为0到5 0Hz，则将放大器信号设置为2 00％。
七米限制可以分为两种类型：组织极限和组织极限。
它是根据输出电压和逆变器和CPU组织的电流值计算得出的，这可以显着提高加速期间撞击的负载 - 利用性能，减少，减速以及恒定速度操作。
组织极限功能允许加速和自动减少控制。
假设加速度和减速时间小于惯性时间，它还可以确保发动机自动加速并根据组织的值减少。
扭矩功能可提供强大的扭矩。
太短，逆变器不会走。
当加速度太短时，发动机扭矩将不会超过最大设置值。
启动时大型驾驶扭矩是有益的，将其放入8 0-1 00％时更合适。
制动式设置越小，制动力越大，越适合加速和减速的越急剧。
如果制动组织的位置为0％，则将再生的总数应用于主电容器，可以接近0，以便发动机可以在不使用降低时使用制动阻力的情况下降低停止速度。
但是，在某些载荷上，如果将组织制动组织置于0％，则在减速过程中会发生短暂的工作现象，从而导致逆变器连续启动，并且当前的振动非常振动。
注意力。
加速和减速模式的八种选项也称为加速和减少曲线。
通常，逆变器由三个曲线组成：线性，非线性和S，并且大多数经常选择线性曲线。
相对较慢的变化。
安装时，可以根据组织特征选择相应的曲线，但是有例外。
一起。
原因是，在开始之前，感应空气风扇被排放量出现，并逆转成为负载。
，因此避免逆变器的频率。
对矢量控制载体的控制基于理论上的信念，即电动机是异步的，直流发动机具有相同的扭矩机理。
矢量控制方法是将Stato线分离为指定的磁线和组织线，并分别控制它，并在两者与发动机结合后产生Stato线。
因此，控制性能与可以根据原理获得的直流电动机的控制性能相似。
使用扭矩向量的控制功能，发动机可以在不同的工作条件下创建最大扭矩，尤其是在低速操作区域。
几乎所有当前的逆变器都使用矢量控制没有反馈电路，将速度放置在外部。
要设置此功能，您可以根据现实情况选择有效且无效的情况之一。
相关功能是控制滑动补偿，以补偿由负载波动引起的速度偏差和与负载电流相对应的其他滑动频率。
此功能主要用于控制定位。
十个节能控制风扇和水泵是扭矩载荷，这意味着降低速度，负载的扭矩与速度正方形成正比。
模式F.应该注意的是，九个和十个的参数非常高级，但是有些用户在翻新过程中正在安装，这两个参数无法打开，这意味着激活后定期进行逆变器行程，并且在禁用后一切正常。
原因是：（1 ）初始发动机参数与逆变器需要使用的引擎参数太大。
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